（原标题：21独家｜地平线副总裁余轶南去职，进攻机器东谈主领域）

21世纪经济报谈记者 易念念琳 北京报谈

21汽车从多方信源处获悉，地平线副总裁、前软件平台居品线总裁余轶南已于近期讲求去职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要作念破费级居品标的，包括机器东谈主。

具身智能是刻下大模子在产业落地的一大热点标的，家用作事机器东谈主、产线里的机械臂，工场里搬运货色的轮式机器东谈主、自动驾驶汽车等齐不错算进这一范畴。近一年多，端到端大模子在智能驾驶上的诳骗，也让从业者看到了具身智能创业的契机。 

余轶南在中科院自动化所读博士时，师从谭铁牛院士，筹商标的等于深度学习；2013年，他在百度深度学习筹商院时也一直在计较机视觉、深度学习等方面深耕；2015年加入地平线，他是地平线的第5号职工，亦然早期首创团队成员之一。在地平线近10年的任职期间，余轶南也莫得脱离自动驾驶、计较机视觉等筹商标的。

余轶南多年来在深度学习的深耕、在智能驾驶领域的引申，对他从事具身智能标的的创业助益很大。因为智能汽车在广义进度上也算具身智能的一大垂类，二者不错分享好多部件，比如电机、电控、传感器和软件算法等，场景不相似，诳骗却肖似。 

在余轶南创业作念具身智能之前，依然有多家公司或行业大牛投身了这一痛快，公司如特斯拉、小鹏、英伟达、速腾聚创、地平线等，个东谈主如华为车BU前首席科学家陈亦伦、Momenta前量产研发负责东谈主高继扬，小鹏汽车第10号职工、曾担任小鹏L2级自动驾驶研发负责东谈主的肖志光等。

“余轶南创业的这家公司其实不错看作地平线作念机器东谈主的蔓延，两边会在股权融资上有研讨。余轶南作念机器东谈主关系创业，也获取了余凯博士的救助。”一位知情东谈主士告诉《21汽车·一见Auto》。

在本年之前，余轶南在地平线主要负责智能驾驶居品关系的委用，任软件居品线总裁，负责中阶、低阶智驾决策的委用。本年7月，地平线进行了一次里面调度，余轶南不再负责智能驾驶关系责任，而是带领一个新的具身智能团队，负责新手艺的斥地，径直讲演给地平线CEO余凯。

从刚启动的研发总监到自后负责整条软件平台居品线，余轶南参与了地平线从0起步到上市的通盘创业历程，阅历过地平线大调度、大裁人的低谷，见证过地平线一年拿下70多款车型量产定点的光泽时期，也主导参与过地平线发展历程中的多个重要事件，比如征途2芯片（J2）在长安重心车型UNI-V上的委用、征途3芯片（J3）在联想ONE上的委用。 

2020年8月，J2讲求定点长安UNI-V车型，其时的牵头负责东谈主是余轶南。这步地作合手续一年半，15个月后，前装搭载地平线征途 2 的长安UNI-V上市，除基础ADAS功能外，还具备高速公路驾驶支持HWA 、驾驶员触发换谈支持等功能，上市第五个月销量破万。

在地平线近10年的发展历程中，拿到联想ONE的定点并完了奏效委用，是地平线敲开车企大门、诞生委用信心的要害搬动点，在此之前地平线的车圈合作伙伴只须长安，而这个项认识负责东谈主亦然余轶南。 

2020年9月，地平线发布J3，8个月之后在2021款联想ONE车型上完了量产委用。2021年，联想ONE是国产新动力品牌中30万元以上委用量最大的居品，全年认为委用特出9万台，和2020年比较委用总量增长特出177%。

联想ONE委用量的进步、品牌声量的扩大，也让车圈怜惜到地平线这家创业公司。2020年联想ONE车型上用的是Mobileye的智驾芯片，那一年，由于行业多半缺芯，也让联想和地平线有了合作契机。 

刚启动和地平线的合作，联想并莫得向地平线歪斜过多的资源。而其时地平线却为联想组建了300东谈主的团队进驻联想，和联想通盘合营斥地。地平线和联想的合作打了一个圭表样本，在联想之后，地平线又先后拿下了比亚迪、一汽集团、奇瑞汽车等合作。

本年以来，余轶南在地平线的责任实质发生了变化。

2023年，地平线智驾算法团队属于软件平台居品线，有3个团队——低阶Mono、中阶决策Pilot、高阶决策SuperDrive。其中余轶南负责低阶、中阶智能驾驶算法决策团队，高阶则由华为前智能驾驶居品部部长苏菁领军。苏菁在2022年10月加入地平线。

但本年7月，地平线里面作念了一次里面组织架构调度。重心对智能驾驶算法团队进行重组，原步地有百东谈主规模的低阶决策团队将与数百东谈主的高阶决策团队团结，由苏箐长入带领，余轶南则被安排去带领50东谈主傍边的具身智能新团队，向余凯径直讲演。但这并不组成他离开地平线去创业的径直原因。

戒指12月1日，地平线市值达540亿港元，是国内唯二上市的智能驾驶芯片公司之一。当今尚概略情余轶南将创业的公司会和地平线有具体哪方面的交加，也概略情这家公司将来的发展情况。 

“天下始终在变化中，先干了再说，即使离别，再调度，总比一直盘考强。”余轶南在外交媒体上写谈。

21汽车就余轶南去职的音问求证地平线官方，戒指发稿，对方暂无报酬。