（原标题：寻路“车路云一体化”：从自动驾驶到智能交通、颖悟城市）

21世纪经济报谈记者孙燕 上海报谈

本年7月初，工业和信息化部等5部门公布了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、无锡等20个城市（合资体）成为首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。

“车路云一体化”将车辆、谈路基础要领和云计较等技艺相合并，通过车与车、车与路、车与云之间的信阻隔互，竣事智能交通管束和自动驾驶，不错看作是物联网在智能交通系统和颖悟城市建筑的具体应用。

在2024世界物联网展览会时期，来自产业链公司的人人围绕寻路“车路云一体化”进行了圆桌对话。

中信科智联科技有限公司无锡公司总司理于中腾指出，在车端、路端、云表，“车路云一体化”王人有一系列重要技艺，涵盖了车路云之间的协同感知、协同决策、协同适度技艺，触及车和路之间低时延、高可靠的C-V2X通讯技艺，路侧的AI感知和协同决策技艺，以及云表的云控基础平台架构、底层数据买通和万般化的应用平台等。

除了车、路、云三个层面，江苏省密码技艺应用创新促进中心主任、辩论员级高工，江苏意源科技有限公司副总司理谢吉华进一步指出，还有网，四部分组成了理智的车、颖悟的路、高速泛在的网、有浩瀚运算智商的云。

在希迪智驾网联交通职业部总司理周智民看来，车、路、云三个层面的高效相接带来了新意念念，一体化不错分为大系统、小系统两部分。小系统是基于V2X车路协同滋生出的“车路云一体化”，包括车、路、云、网、图等。大系统是基于城市发展的数字化：在路端，谈路的数字化升级能够服务于改日交通与城市管束。在车端，不啻自动驾驶汽车，非自动驾驶的乘用车、商用车、非无邪车也能够从中获益。在云表，不错竣事进步颖悟城市、智能交通、低碳出行等畛域的跨域数据共用，改日云上数字财富也不错打包、来往。

拉永劫期线看，三未信安（688489.SH）研发中心总监赵长松指出，汽车照旧由传统驾驶器具渐渐转化为智能化开荒，改日会成为信息集成中心，好多个东谈主信息王人融会过汽车进行互联。

智驾升级

从自动驾驶的发展历程看，中国经历了单车智能、车路协同、车路云一体化三个阶段。

于中腾指出，单车智能、车路协同并非两条对立的技艺阶梯，而是不同的发展阶段；车路协同、车路云一体化是为智能驾驶和颖悟交通赋能的技艺旅途，其见解范围超过了单车智能、自动驾驶。

具体而言，“单车智能+网联赋能”决策照旧成为行业共鸣，其中的网联泛指通过通讯技艺，把路侧、云表的信息传递给单车优化决策，同期车和车之间也不错及时交互信息。广义的“车路协同”在智能交通照旧有好多应用，而车路云一体化更多的站在了颖悟城市的角度，对颖悟城市、智能交通、智能网联汽车的建筑、应用和运营进行统筹狡计。

于中腾以为，单车智能会越来越“像”东谈主，但会受到车辆传感器等条目的适度，好多长尾问题无法贬责或者需要很高的资本才略贬责。例如，精确识别红绿灯、存在感知盲区等问题。“这时候就不错依靠路端和云表的有用支抓，从而拓展智能驾驶的智商范围，同期也能提高其安全性和通行效果。”

就车谈而言，周智民进一步指出，变成单车智能的小闭环后，视距、盲区、车车协同等问题很难贬责。但若路侧能够提供给车愈加全面、准确的信息，车辆便能够提前决策和进行路权分派的通行策略。“从技艺角度而言，车端的感知智商是有盲区的。路侧提供了一个安全、可驾驶的范围，从驾驶安全、全局身分捕捉而言王人愈加全面。”

但关于车而言，这意味着信息源的进一步丰富。于中腾指出，在此种情况下，车辆该若何决策和使用信息，信息是否存在不安全、不踏实、省略情的情况，王人组成了挑战。

周智民举了这么一个例子：当一辆自动驾驶汽车感知到一个宗旨/事件，路侧也发现了一个宗旨/事件，当车辆收到自己感知的信息和路侧传输的信息后，需要判断是两个如故一个宗旨/事件。这需要一套齐全的系统交融算法，给出惟一的决策适度。

此外，周智民指出，视线盲区的补充、超视距感知、车与车之间的博弈，王人对智能驾驶系统提议了更高的要求。

密码上车

“车路云一体化”系统将东谈主、车、路、云的物理空间、信息空间交游刃有余。在信息流的传输进程中，不仅要确保信阻隔互低时延、质地可保证，安全也至关伏击。

从旨趣上看，谢吉华指出，车联网和计较机汇注一样，王人是信息流传输，仅仅终局从电脑、手机变成了汽车。但除了计较机采聚紧要保护的身份实在性以及数据传输和存储的玄机性、齐全性，车联网还触及行驶轨迹，还包括躲避保护等内容。

谢吉华将车联网安全分为车内、车外两部分：车内的安全问题触及智能驾驶、座舱适度等；在车除外，车际、车与云、车与路的通讯王人需要保护信息安全。

“密码技艺是保护汇注信息安全最可靠、安全、有用、经济的技艺技能。”谢吉华指出，车际通讯的信息量不大，但对效果、及时性要求较高，密码主要对齐全性、身份实在性提供保护，当今基础算力能够知足车联网的需求。“早期算力还相对不及，但跟着芯片技艺的发展，如今密码算法的算力资本照旧降到不错接受的程度了。”

谈及“车路云一体化”在信息安全方面的挑战，赵长松以为，最大的挑战主要来自资本和可靠性。在资本方面，惟有在防住黑客入侵时，信息安全才体现出价值，但在安全的环境下，需要接洽若何劝服蹧跶者接受这一资本。“信息安全并不是一个新话题。信息安全行业照旧发展了多年，也已发展到了性价比拟高的阶段，改日资本还需要进一步缩短。”

在可靠性方面，赵长松指出，车企较为温雅密码上车会不会影响可靠性。诚然现时密码产业已有筹商的法律、规矩、条例，也有主宰机构进行家具履历认证，此前在车联网、物联网、证券等行业均有多数应用，但面对新的产业，如故会靠近可靠性疑问。“业内已有车规级认证、ISO26262功能安全认证、ISO16949汽车零部件质地管束体系认证，改日可靠性这块应该会渐渐完善。”

谢吉华进一步指出，在资本方面，在汽车遐想阶段就把密码融入体系，资本会缩短，效果也会提高；在可靠性方面，业内照旧有多款芯片具备密码及安全算法家具撑抓智商——芯片知足车规级要求，便能知足可靠性要求。

此外，谢吉华以为还有三大挑战：当先在战略、规矩层面，关于“车路云一体化”中的数据、躲避保护，要具体化、有针对性、可落实。其次在相识层面，需要叫醒车主、车企、云表运营方三者的安全相识。终末在国度安全层面，比如高清舆图的地舆信息安全需要作念好防和守。

场景上量

要打造“理智的车、颖悟的路、及时的云”，场景必须达到一定的量级。

于中腾指出，在“车路云一体化”中，比拟直不雅的是自动驾驶场景，其相对容易部署。短期来看，由于自动驾驶的运营经常需要踏实的区域以及相对踏实的业务需求，因此在矿区、口岸以及城市开展的无东谈主小巴、无东谈主环卫、物发配送等场景更容易竣事限度化。

当今，多地已在探索无东谈主小巴接驳，包括西宾专线、不雅光旅游专线等。周智民指出，这一方面很亲民，不错让群众感受到自动驾驶带来的新体验，也有助于营造产业氛围。

据周智民先容，主动式颖悟公交即基于车路协同对公交系统进行的一次伏击革命。以希迪智驾所推出的颖悟公交定制专线为例，其为公交车搭载了智能网联车载开荒，通过车与路的及时交互，公交车能够提前感知路况变化、精确预测行程时期，并据此进行智能排班退换，从而显耀培育公交车的准点率，不仅优化了乘客的出行体验，还增多了公走运营的收益。

中信科智联也已在探索颖悟公交场景。于中腾指出，好多城市王人有公交专用谈，但迟早岑岭时期专用谈诈欺率仍有提高空间。跟着公交车端网联，改日不错对公交路权实行径态绽开，在不影响公走运行的前提下，允许一部分网联车辆借用公交车谈。“这么不仅能够培育交通效果，也能让全球更有获取感。”

公交场景有固定的阶梯、站点，较易应用自动驾驶，轨谈交通场景同理。谢吉华指出，轨谈交通愈加阻滞、固定，具备自动驾驶条目，致使能比东谈主工驾驶愈加踏实、可靠。周智民也补充谈，轨谈场景惟有前进、后退、住手三种工况，地铁不错提前感知300米开外的情况。

赵长松指出，智能驾驶从阻滞地段走向绽开地段，这一场景变嫌对智能化程度的要求很高。这触及乘客安全、行东谈主安全、谈路安全，对算力、传感器也提议了更高的要求。

周智民分享了希迪智驾在场景聘用的原则：第一是行业劳能源清寒，第二是存在安全风险，第三是能够提高坐褥效果，第四是供给与需求尚未弥散。因此，当今希迪智驾的车路协同和自动驾驶业务以商用/专用车为主，蚁合在矿区、物流、轨谈等场景。

谢吉华预测，矿用车能较快落地。从起点看，矿区的责任环境恶劣、工东谈主责任强度大，自动驾驶能够贬责做事强度的问题。从故意性看，矿区判辨固定、区域阻滞、工况可控，自动驾驶有助于贬责安全坐褥隐患。从运营资本看，对矿用车进行自动驾驶校正的资本，能够在一两年内收回。

“关于城市来讲，自动驾驶要贬责的是交通拥挤问题。关于市民来讲，更要贬责的是泊车问题。”谢吉华指出，如在病院近邻竣事代客泊车（AVP），既能贬责病院泊车难的问题，又能贬责市民就诊难的问题，用户是欢悦买单的。“这能够贬责用户痛点，自然有需求，无锡也在‘车路云一体化’应用试点中也狡计了自动泊车场景。”

“‘车路云一体化’除了自动驾驶还有好多场景，但挖掘在短期和中期之间过渡的场景是个大工程。”于中腾坦言。例如，跟着汽车智能化水平的提高，好多车辆在高速公路上照旧能够竣事自合乎巡航，在城市不错开启NOA（领航扶助驾驶）。然则，城市环境复杂，汽车在识别信号灯、应酬施工管制时仍然靠近诸多挑战。如今一些量产车照旧具备了相应的硬件条目，一朝路侧的感知要领和服务要领能够与之匹配，城市级NOA便凯旋在望。

放大到交通畛域，于中腾指出，“车路云一体化”能够为交通管束提供更多、更准的信息，扶助交通治理、交通管控、信号优化等。通过挖掘数据价值，“车路云一体化”能够让正本难以竣事的场景变得苟简，比如针对劣势交通参与者、外卖小哥、快递员进行双向教唆（预警车辆、教唆东谈主员）。

因地制宜 

在发展“车路云一体化”方面，无锡起步较早。在成为寰球首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市之前，无锡亦然首个国度级车联网先导区、寰球首个国度传感网创新示范区试点城市、全球最大限度的城市级车联网应用示范城市，被誉为“物联网之王人”。

“无锡具备了好多城市不具备的上风。”谢吉华先容谈，当先，当今无锡已有较为丰富的车联网应用场景，包括L4级无东谈主小巴、无东谈主驾驶清扫车、无东谈主快递车等。

其次在路侧基础要领方面，无锡已基本竣事全市车路协同基础要领全域隐敝：无锡主城区2756个路口信号灯联网联控率超95%，全市主要谈路点位部署了5600套感知要领，要点板块部署600多台RSU路侧通讯单位，约占寰球已装备总量的10%。

此外，谢吉华指出，无锡政府各职能部门关于“车路云一体化”的参与度较高。除了工信局在鼓吹筹商产业和示范应用落地外，交通集团、公安部门、自规局等部门王人参与了进来；公安部交通管束科学辩论所也在无锡，能够提供径直业务率领。

下一步，无锡该若何收拢先发上风？

于中腾以为，无锡不错收拢交管创新上风。他指出，当“车路云一体化”发展到一定阶段，其建筑与运营需要和交管的需求深度交融。现时，部分地区照旧绽开了信号灯数据等，并与交管业务交互，然则当今还莫得适配的圭臬。无锡不错对城市信号灯数据、公安数据、交管数据与“车路云一体化”数据交互进行探索，梳理出开荒和接口圭臬，为其他城市建立一个样板。

关于无锡打造“车路云一体化”的特点，谢吉华提议应该对安全问题加以喜爱——如若安全问题不贬责，车联网越智能、越自动化，关于纰谬者而言也不异越便利。“车联网试点从限度到数目，到骨子性安全，王人能够起到示范作用。”

“城市需要明详情位。”周智民指出，“车路云一体化”不成局限于自动驾驶或智能网联汽车，而要从城市升级的角度念念考：关于路侧的网联化、智能化例必要插足，量变才略引起质变；车侧方面，车际通讯智商照旧出现，要抓续迭代；云侧方面，要从“烟囱”林立走向多云跨域共用。

周智民还建议，在各地仍举棋不定之时，无锡应该先行径，在此进程中不错治愈、迭代。“例如而言，从最脱手大众王人在念念考奈何竣事红绿灯与汽车的互通，到如今高德、百度等舆图服务商王人不错竣事红绿灯倒计时读秒——这些应用跟着产业发展而出现，但一定是成长在有远见卓见的场地，而不是夷犹奈何作念的场地。”

谢吉华以为，无锡要进一步提高试点的质地和深度，需要进一步丰富场景，在此基础上推动场景交融，竣事“1+1>2”的作用。以自动泊车为例，其不仅是单车智能的见解，而要和室内定位等技艺交融，改日也不错和自动充电等服务合并。

“好多示范区还靠近一些共性问题：政府虽已投资并建筑了基础要领，然则应用的车辆寥如晨星。”于中腾强调，不成将“车路云一体化”的主要服务对象局限于L4级自动驾驶车辆，惟有用户增多，才略变成买卖闭环。关于“车路云一体化”的最大用户群体——改日新的量产车而言，政府应当完善引发步调，以培育网联车辆渗入率。例如，L3级量产车需要通过网连合入“车路云一体化”体系；关于存量汽车，则需要通过引发步调率领其进行后装或升级。

息争圭臬

现阶段，“车路云一体化”鼓吹的难点之一在于各城市技艺圭臬难息争。

圭臬包括国度圭臬、行业圭臬、团体圭臬和企业圭臬。周智民不雅察到，前几年车路协同、智能网联的圭臬化责任以团体圭臬为主，近一两年来，行业圭臬的制定与发布渐渐增多，这充分标明该畛域的圭臬化程度正在稳步上前鼓吹，并取得了骨子性的进展。

“圭臬来自于试验的索求，与试验相反相成。”接洽到产业正处于发展阶段，周智民建议分级鼓吹圭臬化责任，如现时圭臬蚁合在通讯层，尔后是契约层、应用层逐级鼓吹，评价、安全等圭臬也会随之出现。此外，在应用场景不休丰富的进程中，圭臬也应不休迭代，且应具有上前的兼容性。

谈及建筑圭臬，于中腾以为，有些圭臬不急于在现阶段固定下来，毕竟不同的区域、应用场景以及谈路情况较难圭臬化。以信息安全为例，诚然底层的安全圭臬照旧建立，但在数据端、云表，舆图偏转加密等非常之处的圭臬化仍需连续鼓吹。

“有了圭臬才略互通。制定圭臬的中枢宗旨之一，即是为了确保不同家具和服务之间的兼容性和互操作性。”谢吉华建议，要施展政府和行业协会的率领作用：如在圭臬的履行力度方面，需要第三方或政府露面进行判定和监督；在安全圭臬等强制性圭臬中，也应当由政府主导。

“圭臬化需要靠应用驱动。”谢吉华以测绘为例指出，高精舆图的测绘是一个资本腾贵的进程。腾贵的测绘资本需要通过销售舆图来回收，但资本使得高精舆图的价钱相对较高，适度了用户的数目；用户数目有限，又导致图商的收入不及以隐敝资本。那么，能否由政府露面，打造城市级的高精舆图信息汇注平台，并提供圭臬化接口给图商使用？由此，蹧跶者使用高精舆图的资本缩短了，用户数目当然会增长，才略买卖闭环。

赵长松指出，在信息安全畛域，买卖密码在技艺要求、检测圭臬、接口等方面的圭臬王人已较为完善。在汽车信息安全畛域，本年8月，国度也发布了《汽车整车信息安全技艺要求》（GB 44495-2024）这项强制性国度圭臬。

赵长松坦言，圭臬是有了，但并未界说家具该奈何作念，仅仅要求有密码保护信息。关于若何保护，不同企业会摄取不同的竣事方式。“我觉适现时这是正常的。行业发展、企业发展还不平衡，不可能达到不异水准。这亦然该圭臬莫得定得很精致的原因之一，要通过各抒所见，推动更好的家具落地。跟着技艺的闇练，圭臬服气要再细化。圭臬要和产业闇练度匹配。”

降本增效

此外，城市鼓吹“车路云一体化”还存在资本插足较高的挑战。

于中腾指出，有些城市首次建筑“车路云一体化”系统，基础薄弱。在此情况下，即便运转建筑限度较小，但路端、云表、车端王人需建筑，会导致格式体量不大、但投资额显得较多。

“好多地区是新建了一套系统，现时好多场地在作念开荒复用、数据分享，‘车路云一体化’系统不错支抓交管、交通、城管的需求，合座建筑投资反而是检朴了。”于中腾进一步指出，在路侧建筑方面，信息化、数字化基础要领的资本占比并不高：在高速公路上，信息化要领的资本占高速建筑资本的比例不到1%；在城市谈路上，相较传统基础要领，智能网联基础要领的建筑投资也仅仅略有增多，但是施展的价值却更为显耀。

“跟着产业限度扩大，建筑资本例必会趋于合理。”于中腾指出，相较2017年试点初期，现时单路口的建筑造价照旧着落到原来的几分之一。“一座地级市升级C-V2X网联要领的资本，与修500米地铁异常；全市路口进行车路云一体化信息化要领校正，投资额也仅仅约等于3到5公里地铁的造价。”

谈及缩短建筑资本，于中腾指出，分级建筑照旧成为不少城市的共鸣：例如，在一些路口作念广域网联服务；待车辆需求增多后，再于一些高风险路段增多感知基础要领。此外，将“车路云一体化”基础要领和颖悟交通基础要领一并建筑，亦然一种可行的方法。

从企业侧角度，谢吉华指出，一方面应挖掘所插足资本带来的收益，另一方面应挖掘家具在遐想、制造进程中的降资本空间。“这也触及圭臬问题。圭臬一朝建立，原材料、零部件的价钱有望渐渐缩短，用户限度也有望增大。” 

“缩短资本从来王人不是单点的问题，一定是个系统的问题。”谢吉华指出，当今围绕智驾中的难点，比如大型复杂立交桥或长贞洁的场景，业内存在高精舆图、单车智能等贬责旅途，但王人需要贬责定位信号不准的中枢问题。“车路云一体化”不错用系统念念维贬责单点鬈曲——在路侧装配率领开荒，通过RSU（路侧单位）与车辆OBU（车载单位）通讯，不错竣事对车辆的位置信息获取和行车指引。

赵长松以为，“车路云一体化”是新兴产业。在产业发展前期，一定要有头部企业带头研发。“在这个阶段，企业莽撞率是不收获的，致使要赔钱作念投资。基于改日发展趋势，我想企业是乐意插足的，但也需要政府进行战略支抓。”

“开荒方面也靠近‘两率低’的逆境，即路侧开荒隐敝率不高且不均匀、同期车端开荒渗入率也相对较低。”周智民以为，不错政府作念隐敝，确保隐敝的平日性和均匀性，车企发力作念渗入，加快车端开荒的普及应用。通过单干合营，共同贬责开荒“两率低”的问题，推动车路协同与智能网联技艺的进一步发展。